中南大学智能小车教学平台
- 2026-10-13
项目名称: 智能小车教学平台
项目编号: CB查看完整信息33
招标公司: 中南大学
中标公司: 北京心引力科技有限公司
采购标的物: 智能小车教学平台
项目地区：湖南 长沙
申购单号：CB查看完整信息33
申购主题：智能小车教学平台
采购单位：中南大学
发票类型：None
币种：人民币
预算：None
付款方式：货到验收合格后付款
参考商品链接：None
备注：
采购项:塔洛斯
品牌:塔洛斯
型号:TLS-EPRobot
规格参数:1.采用最新版本的树莓派4B平台，支持嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发，适用于竞速小车、深度学习、机器视觉等多个教学和竞赛平台；2.采用阿克曼底盘结构，运动学模型最接近真实汽车结构，轻松验证自动驾驶的各类控制算法；3.根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M4单片机的底盘控制器，主频高、资源丰富。可实现电池电量监测、电池充电管理、IMU姿态数据采集与解算、OLED显示界面、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi网络通信、与树莓派的数据通信；设计与树莓派兼容的40pin接口，引出所有空闲端口。控制器进行深度定制，不仅支持c/c++开发，同时支持python语言开发； 4.底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、用户编写BootLoader、Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架；提供RT-Thread操作系统的完整例程和教学课程；5.树莓派搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase导航框架实现（Navfn/Global全局规划器；DWA/TEB局部路径规划器）、stage仿真环境、Gazebo仿真环境、基于openCV的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码；6.配套地图一套7.针对中国机器人及人工智能大赛（机器人挑战赛-智慧药房）提供技术服务支持
质保及售后服务:一、质保期限整机质保期：12个月，自设备签收验收合格之日起计算。软件系统及教学资源更新：终身免费。二、响应时效电话/微信响应：工作时间2小时内响应。远程技术支持：收到报修后4小时内远程接入，当日给出初步诊断。现场服务：省内48小时内到达现场，偏远地区72小时内到达。备件寄达：常规备件72小时内寄达，特殊件5个工作日内寄达。三、维修与更换远程修复：软件故障、系统配置问题，远程连接三日内完成修复。以换代修：核心模块（Jetson Nano主机、激光雷达、深度相机、机械臂舵机）故障经远程无法修复的，24小时内寄出替换模块，用户收到后将故障件寄回，质保期内费用全免。现场维修：无法远程解决的硬件故障，工程师携备件上门维修，48至72小时内到场。返厂维修：需专业检测的复杂故障，用户寄回故障模块，5至7个工作日修复并寄回。四、培训服务安装验收培训基础操作培训进阶开发培训竞赛专项培训提供培训讲义、操作演示视频、示例代码及项目文件。五、服务承诺质保期内因产品质量问题导致的维修，全部费用由公司承担（含维修费、备件费、往返物流费、上门费）。所有软件算法全部开源，支持二次开发，质保期内持续提供免费技术答疑。每次维修完成后进行功能复测并由用户确认验收。
数量:1.0
成交总价:15000.00
成交供应商:北京心引力科技有限公司
