项目名称: 具身智能双臂遥操平台

项目编号: CB查看完整信息28

招标公司: 中南大学

中标公司: 长沙金泉电子科技有限公司

采购标的物: 具身智能双臂遥操平台

项目地区：湖南 长沙

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申购单号：CB查看完整信息28

申购主题：具身智能双臂遥操平台

采购单位：中南大学

发票类型：None

币种：人民币

预算：None

付款方式：货到验收合格后付款

参考商品链接：None

备注：

采购项:睿尔曼

品牌:睿尔曼

型号:RM61-D

规格参数:一、主要硬件参数要求：1）、主臂系统参数：1、★构型：需与从臂同构；2、运动半径：599mm；3、自由度：不低于6个自由度；4、★关节范围：不低于J1:±165°、J2:±115°、J3:±115°、J4:±165°、J5:±115°、J6:±165；°5、角度分辨率：不低于0.088°；6、最大操作速度：≥‌10PRM；7、电机类型：总线舵机；9、角度透传频率：≥‌100HZ；10、通信接口：不少于一个CANFD接口、一个RS485接口；11、工作电压：不低于DC 24V；12、额定功率：≥‌84W；13、架构/核心：Zen4，32核64线程2）、末端执行器主要参数： 1.行程:≥‌65 mm；2.指高:≥‌80mm；3.本体重量:≥‌745g；4.最大包络抓握负载:≥‌5kg；5.推荐最大摩擦负载:≥‌2kg；6.夹持力:≥‌130N；7.打开/闭合时间:不低于2s；8.位置重复精度:≥‌±0.05mm；9.额定电压:不低于24V；10.额定/最大电流:不低于1.9/5.7A；11.额定/最大功率:不低于45.6/136.8W；12.通信接口:不少于6芯航插；13.通信协议:不少于一个RS485/Modbus-RTU；3）、视觉系统主要技术参数：1、深度范围‌：‌ 0.2 m 至 10 m；2、‌最大深度分辨率/帧率≥‌1280×720 @ 90 fps‌（支持 640×480 @ 90 fps、640×360 @ 90 fps 等多档）；‌3、‌深度 FOV（水平×垂直）≥‌87° ±3° × 58° ±1°；4、‌RGB 传感器≥‌1920×1080 @ 30 fps；5、‌基线（双目红外）≥‌50 mm；‌6、‌内置 IMU‌：‌6-DOF（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）；7、‌接口‌：‌USB 3.2 Gen 1（Type-C）‌，需原装线缆保障带宽与供电。8、提供专用法兰；二、软件资源要求：1、★须面向实体环境的人形机械臂具身智能验证系统，需支持实现从数据采集、校验、转化到模型训练与推理验证的端到端功能，需与主机械臂深度适配。2、系统须兼容多种模仿学习与强化学习算法，支持最大不低于30Hz采集频率、1920*1080分辨率图像，最大支持不少于50000条数据集。模型参数量80M，最短验证时长1小时，常规训练10小时，可以支持自己的算法验证与智能场景模拟。3、需支持模型切换

质保及售后服务:★1、三年免费质保，提供上门服务。★2、售后响应时间要求：2小时内响应，4小时内达到用户现场。

数量:1.0

成交总价:187600.00

成交供应商:长沙金泉电子科技有限公司

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